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アメリカのSUV市場において兄貴分のエクスプローラーはバツグンのシェアを誇っているが、もう少し安価でコンパクトな入門用モデルを望む声も少なくなかった。そこでマツダと共同で開発したのがエスケープである。ヨーロッパではマーベリックと呼ばれる。兄弟車はマツダトリビュート。ちなみに日本市場で販売される右ハンドルのエスケープはマツダで生産される国産車だ。つまり、右ハンドルはすべてマツダで、左ハンドルはフォードで作る。そのため、同じモデルでもインパネデザインが異なっていて、日本仕様エスケープはメータークラスターとセンターパネルが一体型のトリビュートタイプで欧米仕様はクラスターとセンターが独立したタイプを採用する。オフロードとオンロードでの走行性能を両立する新開発モノコックボディを採用。専用チューニングのサスペンションを組み合わせることでトリビュートとは違ったテイストだ。搭載エンジンは3L V6と2L直4でいずれもフォード製のDOHCユニットである。
| ボディタイプ | クロカン／SUV | 最高出力 (馬力) | 129～203 |
|---|---|---|---|
| 全長×全幅×全高 (mm) | 4470×1825×1720 | 駆動方式 | 4WD |
| 排気量 (cc) | 1998～2967 | 乗車定員 | 5名 |
| グレード名 | 生産期間 | 新車価格 - (万円) | 排気量 - (cc) | 駆動方式 | 乗車定員 | ドア数 | ミッション |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2.0 XLT | 00/12～03/10 | 219 | 1998 | 4WD | 5名 | 5 | AT |
| 詳細 | 00/12～03/10 | 219 | 1998 | 4WD | 5名 | 5 | 4AT |
| 2.3 XLT | 03/11～ | 240.5～255 | 2260 | 4WD | 5名 | 5 | AT |
| 詳細 | 03/11～06/05 | 240.5 | 2260 | 4WD | 5名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 06/06～ | 255 | 2260 | 4WD | 5名 | 5 | 4AT |
| 3.0 XLT | 00/12～04/12 | 249～266.7 | 2967 | 4WD | 5名 | 5 | AT |
| 詳細 | 00/12～03/10 | 249 | 2967 | 4WD | 5名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 03/11～04/12 | 266.7 | 2967 | 4WD | 5名 | 5 | 4AT |
| 3.0 XLTスポーツ | 06/06～ | 295 | 2967 | 4WD | 5名 | 5 | AT |
| 詳細 | 06/06～ | 295 | 2967 | 4WD | 5名 | 5 | 4AT |
| 3.0 リミテッド | 05/01～ | 301.4～325 | 2967 | 4WD | 5名 | 5 | AT |
| 詳細 | 05/01～06/05 | 301.4 | 2967 | 4WD | 5名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 06/06～ | 325 | 2967 | 4WD | 5名 | 5 | 4AT |
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