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4代目カペラをベースにしたミドルクラスの4ドアセダン。1987（S62）年に登場。FF（前輪駆動）が基本だが、グレードによってはカペラ同様にフルタイム4WDが用意された。ホンダがいち早く実用化させてプレリュードに搭載し話題になった4WS（4輪操舵システム）が、カペラ／テルスターにも導入され、他メーカーに負けない技術力をアピールしたものだった。ボディタイプは、5ドアハッチバックと4ドアセダンがあり、搭載されるエンジンは、新開発の2Lの直4DOHCや1.8Lおよび1.6Lの直4ユニット、さらにはスーパーチャージャー付きの2Lディーゼルなど多彩に用意される。もっともこのハッチバックモデル、その実用性の高さとはウラハラに日本市場で成功したとはいえない。
| ボディタイプ | ハッチバック | 最高出力 (馬力) | 82～150 |
|---|---|---|---|
| 全長×全幅×全高 (mm) | 4535×1690×1375 | 駆動方式 | FF/4WD |
| 排気量 (cc) | 1789～1998 | 乗車定員 | 5名 |
| グレード名 | 生産期間 | 新車価格 - (万円) | 排気量 - (cc) | 駆動方式 | 乗車定員 | ドア数 | ミッション |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1.8 ギア | 89/06～91/09 | 153.6～179.9 | 1789 | FF/4WD | 5名 | 5 | MT/AT |
| 詳細 | 89/06～90/05 | 153.6～162.9 | 1789 | FF | 5名 | 5 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 90/06～91/09 | 153.6～162.9 | 1789 | FF | 5名 | 5 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 89/06～90/05 | 170.6～179.9 | 1789 | 4WD | 5名 | 5 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 90/06～91/09 | 170.6～179.9 | 1789 | 4WD | 5名 | 5 | 4AT/5MT |
| 1.8 ギア リミテッド | 90/06～91/09 | 170.9 | 1789 | FF | 5名 | 5 | AT |
| 詳細 | 90/06～91/09 | 170.9 | 1789 | FF | 5名 | 5 | 4AT |
| 1.8 ギア 4WS | 90/06～91/09 | 174.9 | 1789 | FF | 5名 | 5 | AT |
| 詳細 | 90/06～91/09 | 174.9 | 1789 | FF | 5名 | 5 | 4AT |
| 1.8 ギア 4WS | 89/06～91/09 | 174.9 | 1789 | FF | 5名 | 5 | AT |
| 詳細 | 89/06～91/09 | 174.9 | 1789 | FF | 5名 | 5 | 4AT |
| 1.8 ギア EGI | 87/05～89/05 | 181.8 | 1789 | FF | 5名 | 5 | AT |
| 詳細 | 87/05～88/01 | 181.8 | 1789 | FF | 5名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 88/02～89/05 | 181.8 | 1789 | FF | 5名 | 5 | 4AT |
| 1.8 S EGI | 88/02～89/05 | 182.8 | 1789 | FF | 5名 | 5 | AT |
| 詳細 | 88/02～89/05 | 182.8 | 1789 | FF | 5名 | 5 | 4AT |
| 2.0D ギア | 89/06～91/09 | 166.8～176.1 | 1998 | FF | 5名 | 5 | MT/AT |
| 詳細 | 89/06～91/09 | 166.8～176.1 | 1998 | FF | 5名 | 5 | 4AT/5MT |
| 2.0D ギア プレシャーウェーブSC | 90/06～91/09 | 166.8～176.1 | 1998 | FF | 5名 | 5 | MT/AT |
| 詳細 | 90/06～91/09 | 166.8～176.1 | 1998 | FF | 5名 | 5 | 4AT/5MT |
| 2.0D ギア リミテッド プレシャーウェーブSC | 90/06～91/09 | 174.8～184.1 | 1998 | FF | 5名 | 5 | MT/AT |
| 詳細 | 90/06～91/09 | 174.8～184.1 | 1998 | FF | 5名 | 5 | 4AT/5MT |
| 2.0 GT | 87/05～91/09 | 182.4～215.5 | 1998 | FF/4WD | 5名 | 5 | MT/AT |
| 詳細 | 87/05～89/05 | 208.6 | 1998 | FF | 5名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 89/06～90/05 | 182.4～191.7 | 1998 | FF | 5名 | 5 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 90/06～91/09 | 182.4～191.7 | 1998 | FF | 5名 | 5 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 89/06～90/05 | 206.2～215.5 | 1998 | 4WD | 5名 | 5 | 4AT/5MT |
| 詳細 | 90/06～91/09 | 206.2～215.5 | 1998 | 4WD | 5名 | 5 | 4AT/5MT |
| 2.0 GT 4WS | 89/06～91/09 | 201.7 | 1998 | FF | 5名 | 5 | AT |
| 詳細 | 89/06～90/05 | 201.7 | 1998 | FF | 5名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 90/06～91/09 | 201.7 | 1998 | FF | 5名 | 5 | 4AT |
| 2.0 | 87/05～89/05 | 224.6 | 1998 | 4WD | 5名 | 5 | MT |
| 詳細 | 87/05～89/05 | 224.6 | 1998 | 4WD | 5名 | 5 | 5MT |
| 2.0 GT フランコルシャン | 88/02～89/05 | 227.5 | 1998 | FF | 5名 | 5 | AT |
| 詳細 | 88/02～89/05 | 227.5 | 1998 | FF | 5名 | 5 | 4AT |
| 2.0 4WS | 87/05～89/05 | 246.5 | 1998 | FF | 5名 | 5 | AT |
| 詳細 | 87/05～88/01 | 246.5 | 1998 | FF | 5名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 88/02～89/05 | 246.5 | 1998 | FF | 5名 | 5 | 4AT |
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