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ダイハツの屋台骨となる軽コンパクトカー。スズキアルトのライバル。ダイハツの軽自動車はすべてミラが基本となる。3代目ミラ(ミラクオーレから数えて4代目)は、従来から続いた高質感志向をさらに強め、装備、走行性能など軽自動車随一の完成度の高さを誇った。3ドアと5ドアを設定し、商用登録の可能なバンとリア席の居住性を考えたセダンが選べる。トピックは直4ツインカム16バルブという、高性能なエンジンを搭載するグレードを設定したこと。快適装備もたいへん充実している。また、居住性の向上も目覚ましく、ホイールベースを長くして、十分なスペースを確保した。ハイパワーバージョンのTR-Xもさらに進化。ハンドリング性能や力強さが増した。もっとも、ひと頃のようにこのベビーモンスターに注目が集まることは減っていた。