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2002(H14)年末にデビューした軽自動車新規格移行後2代目となるミラ。このモデルから大きく装いを変える。3ドアもしくは5ドアが選べるのは従来通りだが、スタイリングはどちらかといえば直線基調でシャープなものとなり、可愛らしさよりもたくましさを感じるものへ。それによって、室内空間もセダンタイプとしてはトップレベルの広さを確保し、トールワゴンタイプを選ばなくとも十分な居住空間が得られた。ほぼ90度に開くドアや、アクセスの容易さを考慮したシート高など、実用性の向上に力が注がれている。エンジンはすべて660cc直3ながらグレードによって3種類用意され、組み合わされるミッションも5MT、3AT、4AT、無段変速CVTとバリエーションに富んでいる。駆動方式も前輪駆動とフルタイム4WDを選ぶことが可能だ。また、よりスポーティでファッショナブルな選択肢としてアヴィシリーズが用意された。使い勝手の良さはそのままに、個性的なフロントマスクやインテリア、さらにはDOHCエンジン(ターボ付きもあり)を備えるなど差別化が図られた。アヴィシリーズ4WDには電子制御4ATの設定もある。
| ボディタイプ | ハッチバック | 最高出力 (馬力) | 48〜64 |
|---|---|---|---|
| 全長×全幅×全高 (mm) | 3395×1475×1500 | 駆動方式 | FF/4WD |
| 排気量 (cc) | 659 | 乗車定員 | 4名 |
| グレード名 | 生産期間 | 新車価格 - (万円) | 排気量 - (cc) | 駆動方式 | 乗車定員 | ドア数 | ミッション |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 660 D | 04/12〜 | 69.3〜89.1 | 659 | FF/4WD | 4名 | 5 | MT/AT |
| イ 詳細 | 04/12〜05/07 | 69.3〜75.6 | 659 | FF | 4名 | 5 | 3AT/5MT |
| イ 詳細 | 04/12〜05/07 | 82.5〜88.8 | 659 | 4WD | 4名 | 5 | 3AT/5MT |
| イ 詳細 | 05/08〜 | 69.3〜75.6 | 659 | FF | 4名 | 5 | 3AT/5MT |
| イ 詳細 | 05/08〜 | 82.8〜89.1 | 659 | 4WD | 4名 | 5 | 3AT/5MT |
| 660 L | 02/12〜 | 73.4〜99.6 | 659 | FF/4WD | 4名 | 3/5 | MT/AT |
| イ 詳細 | 02/12〜04/11 | 73.4〜79.7 | 659 | FF | 4名 | 3 | 3AT/5MT |
| イ 詳細 | 02/12〜04/11 | 86.6〜92.9 | 659 | 4WD | 4名 | 3 | 3AT/5MT |
| イ 詳細 | 02/12〜04/11 | 77.6〜83.9 | 659 | FF | 4名 | 5 | 3AT/5MT |
| イ 詳細 | 02/12〜04/11 | 90.8〜97.1 | 659 | 4WD | 4名 | 5 | 3AT/5MT |
| イ 詳細 | 04/12〜05/07 | 73.4〜79.7 | 659 | FF | 4名 | 3 | 3AT/5MT |
| イ 詳細 | 04/12〜05/07 | 86.6〜92.9 | 659 | 4WD | 4名 | 3 | 3AT/5MT |
| イ 詳細 | 05/08〜 | 75.6〜81.9 | 659 | FF | 4名 | 3 | 3AT/5MT |
| イ 詳細 | 05/08〜 | 79.8〜86.1 | 659 | FF | 4名 | 5 | 3AT/5MT |
| イ 詳細 | 05/08〜 | 89.1〜95.4 | 659 | 4WD | 4名 | 3 | 3AT/5MT |
| イ 詳細 | 05/08〜 | 93.3〜99.6 | 659 | 4WD | 4名 | 5 | 3AT/5MT |
| 660 Lリミテッド | 04/12〜05/07 | 78.8〜98.2 | 659 | FF/4WD | 4名 | 5 | MT/AT |
| イ 詳細 | 04/12〜05/07 | 78.8〜85.1 | 659 | FF | 4名 | 5 | 3AT/5MT |
| イ 詳細 | 04/12〜05/07 | 91.9〜98.2 | 659 | 4WD | 4名 | 5 | 3AT/5MT |
| 660 X | 02/12〜04/11 | 87.1〜110.5 | 659 | FF/4WD | 4名 | 5 | MT/AT/CVT |
| イ 詳細 | 02/12〜04/11 | 87.1〜97.4 | 659 | FF | 4名 | 5 | 4AT/5MT/CVT |
| イ 詳細 | 02/12〜04/11 | 100.2〜110.5 | 659 | 4WD | 4名 | 5 | 4AT/5MT/CVT |
| 660 V | 02/12〜 | 96.6 | 659 | FF | 4名 | 3 | MT |
| イ 詳細 | 02/12〜04/11 | 96.6 | 659 | FF | 4名 | 3 | 5MT |
| イ 詳細 | 04/12〜05/07 | 96.6 | 659 | FF | 4名 | 3 | 5MT |
| イ 詳細 | 05/08〜 | 96.6 | 659 | FF | 4名 | 3 | 5MT |
| 660 アヴィ Lセレクション | 04/12〜05/07 | 96.6〜109.2 | 659 | FF/4WD | 4名 | 5 | MT/AT |
| イ 詳細 | 04/12〜05/07 | 96.6 | 659 | FF | 4名 | 5 | 4AT |
| イ 詳細 | 04/12〜05/07 | 101.9〜109.2 | 659 | 4WD | 4名 | 5 | 4AT/5MT |
| 660 アヴィ L | 02/12〜 | 97.7〜111.3 | 659 | FF/4WD | 4名 | 5 | MT/AT |
| イ 詳細 | 02/12〜04/11 | 98.7 | 659 | FF | 4名 | 5 | 4AT |
| イ 詳細 | 02/12〜04/11 | 104〜111.3 | 659 | 4WD | 4名 | 5 | 4AT/5MT |
| イ 詳細 | 05/08〜 | 97.7 | 659 | FF | 4名 | 5 | 4AT |
| イ 詳細 | 05/08〜 | 103.3〜110.6 | 659 | 4WD | 4名 | 5 | 4AT/5MT |
| 660 アヴィ X | 02/12〜 | 109.2〜126.4 | 659 | FF/4WD | 4名 | 5 | MT/AT |
| イ 詳細 | 02/12〜04/11 | 109.2 | 659 | FF | 4名 | 5 | 4AT |
| イ 詳細 | 02/12〜04/11 | 114.5〜121.8 | 659 | 4WD | 4名 | 5 | 4AT/5MT |
| イ 詳細 | 05/08〜 | 113.4 | 659 | FF | 4名 | 5 | 4AT |
| イ 詳細 | 05/08〜 | 119〜126.4 | 659 | 4WD | 4名 | 5 | 4AT/5MT |
| 660 アヴィ Myセレクション | 04/12〜05/07 | 112.1〜124.7 | 659 | FF/4WD | 4名 | 5 | MT/AT |
| イ 詳細 | 04/12〜05/07 | 112.1 | 659 | FF | 4名 | 5 | 4AT |
| イ 詳細 | 04/12〜05/07 | 117.3〜124.7 | 659 | 4WD | 4名 | 5 | 4AT/5MT |
| 660 アヴィ R | 02/12〜04/11 | 115.5〜128.1 | 659 | FF/4WD | 4名 | 5 | MT/AT |
| イ 詳細 | 02/12〜04/11 | 115.5 | 659 | FF | 4名 | 5 | 4AT |
| イ 詳細 | 02/12〜04/11 | 120.8〜128.1 | 659 | 4WD | 4名 | 5 | 4AT/5MT |
| 660 アヴィ RS | 02/12〜 | 118.7〜140 | 659 | FF/4WD | 4名 | 5 | MT/AT |
| イ 詳細 | 02/12〜04/11 | 118.7〜126 | 659 | FF | 4名 | 5 | 4AT/5MT |
| イ 詳細 | 02/12〜04/11 | 131.3〜138.6 | 659 | 4WD | 4名 | 5 | 4AT/5MT |
| イ 詳細 | 04/12〜05/07 | 118.7〜126 | 659 | FF | 4名 | 5 | 4AT/5MT |
| イ 詳細 | 04/12〜05/07 | 131.3〜138.6 | 659 | 4WD | 4名 | 5 | 4AT/5MT |
| イ 詳細 | 05/08〜 | 119.7〜127 | 659 | FF | 4名 | 5 | 4AT/5MT |
| イ 詳細 | 05/08〜 | 132.7〜140 | 659 | 4WD | 4名 | 5 | 4AT/5MT |
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