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　2000（H12）年にデビューしたアルティスは、トヨタからのOEM供給によるカムリベースのミドルクラスセダンである。カムリそのものといっていい。車名は英語のAltitudeの造語で「高い地位」という意味。その心はダイハツの最上級ポジション、というわけだ。ダイハツとしては初の3ナンバーセダンであり、事実上アプローズの後継車でもある。FFベースのアッパーミドルサイズセダンらしい室内空間の広さと大容量のラゲージスペースといったカムリの魅力を、当然そのまま引き継いでいる。2.2Lの直4エンジンを搭載し、駆動方式はFF（前輪駆動）と4WDの2種類を用意する。独自の4WDシステムは、前後輪の回転差が生じたときのみ駆動力を配分するというもので、従来のフルタイム4WDに比べて大幅にコンパクト化を実現した。2001（H13）年9月にベース車であるカムリのフルモデルチェンジに合わせて、アルティスもモデルチェンジを実施。エンジン排気量が2.4Lにアップした。