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　1998年10月の軽自動車新規格移行のタイミングでフルモデルチェンジを行い、2代目へと進化した。4ドア＋横開きハッチの伝統をそのまま受け継ぎ、キープコンセプトながらさらなる安全性能と居住性、走行性能を高めた。グレードの豊富さも特色の一つ。大別して2つのシリーズがある。オリジナルデザインのカジュアル系はミラと同イメージのマスクをもつごくごく普通のトールワゴン。カスタムシリーズは、グリル一体型の4灯丸目ヘッドランプやエアロパーツで従来通りスポーティイメージを打ち出している。そして2001年1月にカスタムシリーズに加わったRSは、さらに過激にドレスアップしたモデル。丸目2灯ヘッドランプに大型フォグ埋め込みエアロバンパーや極太の横バーが入った大型グリルがいかめしい。スポーティ系にはエアロダウン仕様が設定されている。エンジンは直3DOHCの自然吸気とターボ、それに直4DOHCターボの3種類で、FFと4WDが選択でき、グレードによりミッションは5MT・4AT・CVTからのチョイスとなる。