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　1984（S59）年4月にデビューしたダイハツの誇る名クロスカントリーSUV。同社のタフトの後継にあたる。X1/9で有名なイタリアのベルトーネフリークライマーのベース車にもなった。類い希なオフロード性能とパッケージングの良さが評価されたものだ。ボディはハイルーフタイプのレジントップとハードトップの2種類。レジントップにはサンルーフを標準装備。全タイプ共通でワイドフェンダー装着。2.8Lの直4OHVインタークーラー付きディーゼルターボエンジンを搭載し、最高出力は115psである。ミッションは5MTのみ。駆動方式はパートタイム方式。サスペンションはフロントがダブルウィッシュボーン、リアは5リンク式である。1985（S60）年9月にはワゴンモデルも追加しラインナップを充実。1993（H5）年4月にフロント回りのデザインとサスペンションの変更で走行性能をさらに向上させた。最上級グレードのSXは電動サンルーフや3段階減衰力調整付きダンパーを装備する。