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　1945年に軍用ジープの民間モデル、すなわちシビリアンジープ（CJ）シリーズが誕生して以来、丸目ランプと縦型グリルが特徴的な本格派4WDは長い間最もプリミティブなスポーツレジャービークルとして愛され続けてきた。ジープブランドがクライスラー傘下となる1987年のわずか1年前にCJ7の後継モデルとして誕生したのはYJラングラーシリーズである。リーフリジッドサスをもつ硬派なヘビーデューティモデルであったラングラーがよりシティユースを意識したTJ型に改良されたのが1996年。前後とも板バネだったサスがクォドラコイルサスに変更され、悪路の高い走破能力はそのままに快適なオンロード性能を手に入れた。トランスファーにはレバー操作一つで最適な駆動方式を選べるコマンドトラック4WDを採用。いかなる速度域でもその切り替えが可能なシフトオンザフライ方式だ。エンジンは4L直6OHV。基本的にはソフトトップ仕様のスポーツとフルメタルワゴンのサハラという2つのボディラインナップをもつ。