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　1986年にデビューした2代目7シリーズはE32型と呼ばれる。初代よりも一回り大きくなったボディサイズはライバルM・ベンツSクラス並みとなり、スタイリングもボクシーさを捨てて丸みを帯びた骨太で躍動感のあるものへと一新された。このデザインテイストは後のBMWに受け継がれていく。ニュースはV12ユニットを搭載するモデルを設定したこと。300psのV12SOHCは静粛性に優れ、シルキーシックスを上回る軽やかな吹けを実現した。日本へ輸入されたモデルは当初、このV12を積む750iとそのロングホイールベース仕様（＋115mm）の750iL、そして伝統のシルキーシックス、3Lと3.5Lの直6SOHCを積む730i、735i、735iLという5グレード。直6ユニットを搭載するモデルはドライバーズカーとしても優秀。750とそれ以外の直6モデルを区別するのはワイドなキドニーグリルだ。1992年には6気筒に代えて新開発のV8DOHCユニットを積む730iと740iが7シリーズの主要モデルとして設定された。