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　BMWの中核を担う、アッパーミドル級セダンシリーズ。2003（H15）年に登場した5代目モデルは、それまでのコンサバティブなセダンスタイルを一新。特徴的なフロントマスクと凝った意匠をもつ、個性派セダンへと発展した。鷹をモチーフにしたフロントマスクは好みがはっきりと分かれるところだろう。リア席のスペースを拡大し、トランクルームも大型化しているが、徹底的な軽量化を施したボディ構造によって、従来通り50：50という前後重量バランスを維持している。初期の段階で日本市場用に用意されたのは、すでに3シリーズで定評のある直6エンジン搭載の525iと530i、それに7シリーズに積まれている4.5LのV8エンジン搭載の545iだ。すべてのエンジンにステップトロニック付き6速ATが組み合わされる。さまざまな革新的テクノロジーを導入しているのも特徴だが、なかでもアクティブ・ステアリングやアダプティブ・ヘッドライトが注目のポイントだ。前者はステアリングのギア比とパワーアシスト量を走行条件に合わせて無段階に変化させるというもの。後者はカーブの状況に応じて照らす方向、角度などを自動で制御する。