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BMWではX5をSAV＝スポーツアクティビティビークルと呼ぶ。ヒルディセントコントロールなど最新技術を装備するフルタイム4WD車だ。既存の大型SUVがオフローダー発展型のモデルであるとする一方で、X5はBMWサルーンのスポーツ性と快適性を兼ね備えたグランドワゴンの位置づけ。膨れる一方の北米SUV市場に向けて5シリーズをベースに開発されたクルマである。実際に乗ってみると、フィーリングは単に背の高いBMWサルーン、と思わせるモノ。内装の質感も含め、BMWの目指したところは達成されている。2000（H12）年からデリバリーが始まり、286psの4.4LのV8DOHCを積む4.4iのみであったが、2000（H12）年末に231psの3Lの直6DOHCを積む3.0i、2001（H13）年秋には346psを誇る4.6LのV8DOHCの4.6isをラインナップした。2003（H15）年にマイナーチェンジし、新しい4WDシステム“xDrive”を搭載。さらに4.4iのV8ユニットが一新され、333psにまでパワーアップした。6ATを組み合わせたのもニュースだ。（2003.11）
| ボディタイプ | クロカン／SUV | 最高出力 (馬力) | 231～360 |
|---|---|---|---|
| 全長×全幅×全高 (mm) | 4665×1870×1740 | 駆動方式 | 4WD |
| 排気量 (cc) | 2979～4799 | 乗車定員 | 5名 |
| グレード名 | 生産期間 | 新車価格 - (万円) | 排気量 - (cc) | 駆動方式 | 乗車定員 | ドア数 | ミッション |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 3.0i | 00/09～ | 599～660 | 2979 | 4WD | 5名 | 5 | AT |
| 詳細 | 00/09～03/03 | 645 | 2979 | 4WD | 5名 | 5 | 5AT |
| 詳細 | 03/04～03/09 | 599 | 2979 | 4WD | 5名 | 5 | 5AT |
| 詳細 | 03/10～04/11 | 645.8 | 2979 | 4WD | 5名 | 5 | 5AT |
| 詳細 | 04/12～05/08 | 652 | 2979 | 4WD | 5名 | 5 | 5AT |
| 詳細 | 05/09～ | 660 | 2979 | 4WD | 5名 | 5 | 5AT |
| 4.4i | 00/09～ | 835～925 | 4398 | 4WD | 5名 | 5 | AT |
| 詳細 | 00/09～03/09 | 835 | 4398 | 4WD | 5名 | 5 | 5AT |
| 詳細 | 03/10～04/11 | 903 | 4398 | 4WD | 5名 | 5 | 6AT |
| 詳細 | 04/12～05/08 | 911 | 4398 | 4WD | 5名 | 5 | 6AT |
| 詳細 | 05/09～ | 925 | 4398 | 4WD | 5名 | 5 | 6AT |
| 4.6is | 01/10～03/09 | 1070 | 4619 | 4WD | 5名 | 5 | AT |
| 詳細 | 01/10～03/09 | 1070 | 4619 | 4WD | 5名 | 5 | 5AT |
| 4.8is | 04/05～ | 1160～1185 | 4798～4799 | 4WD | 5名 | 5 | AT |
| 詳細 | 04/05～04/11 | 1160 | 4798 | 4WD | 5名 | 5 | 6AT |
| 詳細 | 04/12～05/08 | 1169 | 4799 | 4WD | 5名 | 5 | 6AT |
| 詳細 | 05/09～ | 1185 | 4798 | 4WD | 5名 | 5 | 6AT |
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