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　210型Eクラスが日本に導入された当初は、AMGモデルといえばE320アバンギャルドのAMGスタイルモデルのみであった。正真正銘の210型AMGは1996（H8）年に発売されたE50をして最初とするのが、AMGファンへの敬意というものであろう。名車W124型E500の後を継ぐモデルとしての期待に違わず、その心臓部には347psを発する5LのV8DOHCエンジンが搭載されていた。その後、このDOHCユニットを6L化したE60（ワイドボディもあり）もラインナップされる。ベースモデルがマイナーチェンジすると同時に、E50もE55へとチェンジ。この心臓部は従来と同じV8ながらSOHCの新型タイプとなった。それでも5.5LとすることでDOHC時代を上回る353psを手に入れている。AMGはダイムラー・クライスラー社の子会社で、メルセデス・ベンツをベースに独自のチューニングを施したハイパフォーマンスカーを生産する。