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　211型EクラスにはノーマルラインナップにE500というハイパフォーマンス仕様が当初から存在していた。また従来のモデルと同様に、AMGルックスで身を固め、足回りなどにチューニングを施したスポーツパッケージなるモデルもあった。しかし、最上級グレードを義務づけられた現代のAMGの本懐は、あくまでも2002（H14）年末に満を持して投入されたE55をもって遂げられたとしなければならない。その心臓部にはSL55ですでに世間をアッと言わせた5.5LのV8スーパーチャージャーが搭載されており、最高出力はこれまでのEクラスAMGモデルの常識（一部の非常識モデルも含めて！）を超える476psを獲得したのだった。さらに、電子制御テクノロジーを徹底して盛り込むことにより、従来モデルよりもラクに、安全に、誰もが、どんな場面でもこのハイパフォーマンスを引き出せるようになったのだからたまらない。もはやスーパーカーですらかなわない領域の性能を、このセダンは手に入れたのだ。AMGはダイムラー・クライスラー社の子会社で、メルセデス・ベンツをベースに独自のチューニングを施したハイパフォーマンスカーを生産している。